Choć przepisy nie przewidują formalnego podziału umów zlecenia, dla lepszej przejrzystości można je podzielić ze względu na wynagrodzenie (odpłatne i nieodpłatne) oraz czas trwania pracy (na czas określony i nieokreślony).

• Umowa zlecenie może mieć charakter odpłatny lub nieodpłatny. Jeśli strony postanawiają, że zlecenie ma mieć charakter nieodpłatny, powinno to wyraźnie wynikać z treści umowy lub z towarzyszących jej okoliczności. Jeżeli to nie wynika, to zlecenie uważa się za odpłatne i zleceniobiorcy przysługuje wynagrodzenie. W sytuacji, gdy wysokość wynagrodzenia nie jest określona, przyjmuje się, że wykonującemu zlecenie przysługuje wynagrodzenie odpowiadające wykonanej pracy.
• Ze względu na czas trwania umowa zlecenie może być zawarta na czas określony i na czas nieokreślony. Umowa zlecenie na czas nieokreślony jest umową bezterminową. Nie zawiera ona daty zakończenia stosunku pracy – obowiązuje do momentu np. jej wypowiedzenie. Umowa zlecenie na czas określony zawiera ustaloną przez strony konkretną datę zakończenia współpracy lub wykonania zlecenia