Якщо сторони не домовляться інакше, договір доручення припиняється у разі смерті або втрати повної дієздатності особи, яка приймає доручення. Враховуючи, що договір доручення характеризується свободою укладення угоди, сторони можуть також визначити інші умови або причини його припинення.