Хоча законодавство не передбачає офіційної класифікації договорів доручення, для кращого розуміння їх можна умовно поділити за винагородою (оплачувані та неоплачувані) або ж за тривалістю роботи (на визначений та невизначений термін).

• Договір доручення може бути як оплачуваним, так і неоплачуваним. Якщо сторони домовляються, що доручення є неоплачуваним, це має бути чітко зазначено в тексті договору або випливати з обставин, що супроводжують його укладення. Якщо це не зазначено, доручення вважається оплачуваним, і підряднику доручення належить винагорода. У разі, коли розмір винагороди не визначений, вважається, що підряднику належить винагорода, відповідна виконаній роботі. 

• Залежно від тривалості, договір підряду може бути укладений на визначений або невизначений строк. Договір підряду на невизначений строк є безстроковим договором. Він не містить дати закінчення трудових відносин – діє до моменту, наприклад, її розірвання. Договір підряду на невизначений строк містить встановлену сторонами конкретну дату закінчення співпраці або виконання замовлення.